Según PATANJALI, en sus aforismos sobre el yoga, el Raja-Yoga abarca otros sistemas como:
• Kundalini Yoga
• Kriya Yoga
• Mantra Yoga
• Dhyana Yoga
En los capítulos del Yoga Sutra, Patanjali expone la estructura técnica para alcanzar el estado de Yoga.
Dicha estructura está compuesta por ocho grados que se conocen con el nombre de Ashtanga Yoga. El practicante debe perfeccionar cada uno de los ocho pasos para finalmente llegar a liberación, estos son:
1. Yama. Código social.
2. Niyama. Código personal.
3. Asana. Postura.
4. Pranayama. Control de la energía (prana). Regulación de la respiración.
5. Pratyahara. Aislamiento sensorial o interiorización.
6. Dharana. Concentración.
7. Dhyana. Meditación o Contemplación.
8. Samadhi. Superconciencia.
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