Su
origen se remonta hacia el tercer milenio antes de Cristo, y son los VEDAS (textos sagrados escritos más antiguos del mundo) quienes mencionan
al yoga por primera vez y aluden a
conceptos clásicos del yoga.
Eran 4 libros Samhita, Brahmana, Aranyaka y Upanishada.
Los “Upanishads”, han dado soporte a la filosofía Vedanta y en ellos el yoga adquiere una base sólida y una forma definida.
Según los “Upanishads” el ser
(Atman, esencia de uno mismo o alma) solo puede
conocerse a través de la unión (yoga).
"El ser no
puede realizarse fuera de uno mismo sino en nuestro interior mas profundo"
Según el “BHAGAVAD GITA” (Biblia Hindú), contiene 700 estrofas y es la obra
mas difundida de la literatura Vedanta.
